Le chariot élévateur à mat télescopique, ou plus simplement télescopique, s’est imposé dans de nombreuses exploitations. Beaucoup d’utilisateurs emploient leur machine pour doser des rations alimentaires ou mesurer la quantité au chargement d’une remorque. Dans ces situations, le chariot élévateur devient un outil indispensable dans la maitrise d’un processus de production plus ou mois complexe.
Pour autant aucun constructeur ne fournit un équipement en première monte. C’est donc à l’utilisateur ou au revendeur de trouver le dispositif de pesage. Alors quelles questions faut-il se poser pour choisir ? Quelles contraintes imposent le chariot élévateur ?
A priori, on serait tenté de répondre que la mesure de la déformation de la flèche de levage est une source d’informations facile d’accès avec un capteur à jauge de contraintes. Ces capteurs sont couramment employés sur les épandeurs centrifuges, les remorques distributrices ou encore les ponts bascules. Cependant, le chariot élévateur bouge, engendre des vibrations et des oscillations qui vont perturber la mesure. Il faudra donc une seconde chaine de mesure pour les évaluer et compenser leurs effets pour afficher le bon poids.
Si techniquement cela ne pose pas de problèmes, économiquement ce n’est pas du tout la même chose. Les concepteurs de système de pesée préfèrent donc mesurer la pression hydraulique qui est une source d’informations facile d’accès et qui fait appel à des capteurs de pression fiables et économiques.
Vous chargez une remorque et vous voulez déterminer de façon continue la masse chargée sans ralentir l’opération. Vous allez accéder au produit, vous avancez pour charger le godet puis vous levez la charge. Quelques manœuvres et vous videz dans la remorque. Durant ce temps le mat est monté, et il faut profiter de cette phase pour déterminer la masse embarquée. Vous faites dans cette situation du pesage dynamique.
Vous utilisez un godet désileur pour affourrager vos animaux. Le mat est monté à mi hauteur, vous engagez la vidange et vous avancez parallèlement à l’auge. Vous contrôlez votre débit avec le système de pesage qui enregistre la perte de masse au fur et à mesure de la décharge. Vous réalisez dans cette situation du pesage statique.
Ces situations sont primordiales à identifier selon Damien Fossaert, distributeur de systèmes de pesage embarqué, et donc spécialiste de la question : « La conception des circuits hydrauliques ne permet pas toujours de réaliser les deux formes de pesage, en particulier le pesage statique. » En effet, en statique, certaines machines ne permettent pas de mesurer la pression dans le vérin hydraulique en raison de la fermeture des clapets de sécurités.
Le mat est actionné grâce à un vérin double effet. Durant la phase de levage, il faut chasser l’huile de la petite chambre. L’huile repart vers à travers une série de clapets et de distributeurs qui freinent la circulation de l’huile et par conséquence provoque l’élévation de la pression d’huile pour le levage. Prendre en compte ce phénomène nécessite un second capteur sur le circuit de retour de l’huile. De même, le vérin de compensation permettant de maintenir l’assiette du tablier engendre des pressions qu’il est judicieux de prendre en compte (schéma ci-dessous).
Damien Fossaert indique : « Le montage idéal est un montage à quatre capteurs dès lors que la machine est équipée d’un vérin hydraulique pour le contrôle de l’assiette du tablier. Mais si l’utilisateur souhaite limiter son investissement, il sera possible de réaliser un montage plus économique imposant plus de contraintes dans le processus de pesée. »
L’effort créé par la charge sur le chariot est fonction de trois principaux critères, la masse en bout de mat, l’élongation du mât et l’angle du mat. Ces deux derniers critères doivent donc être maîtrisés pour réaliser une mesure juste. L’élongation du mat est facile à contrôler, les systèmes de pesage imposent d’effectuer une mesure avec le mat rentré à fond. Aucun capteur n’informe le système de pesage sur ce point, la justesse de la mesure repose donc sur la rigueur de l’utilisateur.
L’angle du mat est, lui, déterminé par deux capteurs. Leur principale fonction est de donner le top pour la mesure par les capteurs de pression. Ils permettent de connaitre le sens d’évolution du mat pour déterminer, sachant que la mesure doit se faire à la montée ! Ils permettent aussi de mesurer la vitesse de déplacement du mât en montée.
Implanter un capteur de pression ne peut se faire directement sur les vérins. En conséquence, le débit de la pompe influence la mesure effectué. Il est donc essentiel de tenir compte de ce facteur. Damien Fossaert précise que « la compensation du débit et et donc du régime moteur évite une différence de mesure de plusieurs centaines de kilogrammes. Sur les matériels RDS que je monte, on réalise une correction en réalisant un étalonnage au ralenti et à haut régime. »
Enfin dernier point pouvant influencer le comportement du système de pesage, la viscosité de l’huile, celle-ci est liée à la température du fluide. Un capteur de température informe le système de pesée et permet une correction adaptée de la mesure.
Chaque outil utilisé sur la machine doit faire l’objet d’un étalonnage lors de chaque utilisation. Pour simplifier le travail, l’idéal est d’avoir un boitier mémorisant chaque outil et évitant ainsi la répétition de cette opération à chaque changement d’outil. Les boitiers ne permettent pas une reconnaissance automatique. Il est nécessaire de sélectionner le bon outil sous peine d’effectuer de mauvaises pesées.
Comme partout les écrans couleurs tactiles font progressivement leur apparition et permettent une bonne convivialité. Une définition claire de l’outil utilisé, un choix facile des modes de pesée sont également des gages de bonne pesée.
Dans le BTP, ces matériels ont largement convaincu de leur rentabilité. Certains systèmes sont directement reliés au système de gestion des entrées et sorties des matières. Alors en agricole ? Imaginez ! Vous maitrisez le chargement d’un camion de céréales ou de pommes de terre, vous contrôlez l’affourragement de vos animaux, vous connaissez les quantités d’effluents solides épandus. Votre système de pesage devient ainsi une aide précieuse à la gestion de vos activités quotidiennes…
En savoir plus : http://fr.rdstec.com/standard-solutions/On-board_weighing_Overview.asp ; ou http://www.pesagedf.com/pesage_embarque_agricole.php ; ou http://www.ascorel.com/MC-222.html ; ou http://www.genitronic.com/pesage-embarque-pour-chargeurs-telescopiques.7.html. (exemples de fournisseurs de matériels de pesage pour chariot élévateur, liste non exhaustive).
Par Herve Gustin
Passionné de technologie, des agroéquipements, des énergies, mais aussi des mécaniques anciennes ! Il n'y a pas de commentaires pour le moment. Soyez le premier à participer !
Le chariot élévateur téléscopique est véritablement un engin rompu à toute épreuve.