L’automatisation des tâches répétitives en agriculture vient de franchir un nouveau pas, avec le
début de la commercialisation de Loadix, le robot de manutention, mis au point par ManuRob, une
filiale de M-extend.
Beaucoup d’agriculteurs aspirent à réduire le temps passé à des tâches répétitives de manutention ?
« La robotique est une piste pour libérer du temps et améliorer l’efficience », partage Franck
Mailleux, président du groupe M-extend, 1 e fabricant français de chargeurs pour tracteurs. Depuis
2018, avec sa filiale ManuRob, le constructeur breton a échangé avec les utilisateurs, créé un
écosystème de partenaires pour imaginer Loadix, le premier robot de manutention. Ce chargeur
électrique et autonome a été pensé pour gérer des tâches répétitives et chronophages. Comme
l’approvisionnement du méthaniseur que Loadix assure sur l’exploitation de Patrick, Alain et Mickael
Boursault, engraisseurs de bovins à Noyal-Châtillon (35). « Chaque jour, alimenter le méthaniseur
nous prenait une heure matin et soir, chiffre Patrick Boursault. Nous préférons automatiser pour
nous consacrer à des tâches plus techniques ». Les éleveurs ont déjà automatisé l’alimentation et le
paillage de leurs jeunes bovins. Robotiser l’approvisionnement du méthaniseur était, pour eux, une
suite logique. C’est donc Loadix qui transporte, chaque jours, 80 tonnes de fumier, de Cive et de bio-
déchets vers le bol d’incorporation.
Des missions planifiées
Via l’appli du robot, les trois associés ont détaillé les lieux de stockage des différentes matières
premières et planifié les tâches à effectuer. A partir de ces indications, Loadix gère ses cycles de
travail et de recharge, change d’outil selon la matière à transporter. Une fois devant le silo ou le tas
de fumier, son capteur Lidar scanne l’environnement pour voir comment optimiser son chargement.
Le robot pèse les matières transportées au remplissage du chargeur et en arrivant au bol
incorporateur pour vérifier que rien n’a été perdu. Ces informations sont automatiquement
transmises vers le logiciel de gestion de la méthanisation.
Lancement de la pré-série
Après des essais en exploitation et de premières présentations à Bio 360 et à Eurotier, Loadix entre
en phase de commercialisation, avec deux formules : achat pour 320.000 € pour le robot nu ou en
location, avec un tarif en fonction de l’utilisation et du tonnage transporté. « Notre premier marché
est les unités de méthanisation agricoles en France et en Allemagne, détaille Pierre Germanaud,
directeur de ManuRob. Loadix est pensé pour les tâches répétitives d’approvisionnement dans un
environnement de cour ».
Déjà, la start up pense à élargir ces missions « à différentes tâches à l’intérieur du périmètre de
l’exploitation, comme approvisionner la cuisine du robot d’alimentation, nettoyer les cours ».
Caractéristiques techniques
- Loadix répond à la norme ISO 3991, comme les robots d’alimentation.
- Base roulante développée en partenariat avec Kinell (ex-Dintec) avec 2 ponts directionnels et 4 roues motrices et directrices
- Chargement jusqu’à 2 tonnes
- Levage jusqu’à 4,1 mètres
- Pompe hydraulique à entrainement électrique pour les mouvements du bras et des outils
- Système d’attachement avec une liaison rapide Speed-Link. Des tag RFID sur chaque outil permettent au robot de vérifier qu’il a bien attelé le bon outil. Le système d’accrochage est le même que sur un chargeur classique. Les outils peuvent être partagés entre Loadix et un autre chargeur, à la condition de bien les replacer à l’endroit identifié par le robot.
- Le guidage GPS RTK, la centrale inertielle et le lidar forment un système de navigation autonome précis à 2 cm près et plus adaptable que le filoguidage. La sécurité est assurée par des bordures sensibles sur les garde-boues, des lidars et un système d’ultrasons.
- Loadix circule jusqu’à 7 km/h, y compris sur des chemins, tant que la pente n’est pas supérieure à 30%.
- Une batterie au lithium assure une autonomie de 8 à 10 heures. La recharge complète se fait en 2 heures et demi. Loadix va se recharger plus régulièrement selon ses missions.
- Loadix a un mode de travail automatisé, avec le paramétrage des missions via une appli. Une télécommande permet aussi un contrôle manuel pour des tâches particulières, par exemple pour décharger des palettes depuis un camion.
